Aquí tienes una representación gráfica de las relaciones familiares que se mencionan:
Abuelo
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Tomás (Hijo del abuelo, Padre de Rafael y Aurora)
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Rafael Aurora
Según el diagrama, Tomás es el hijo del abuelo de Rafael, lo que significa que Tomás es el padre de Rafael. Además, Aurora es la hija de Tomás, lo que significa que Aurora y Rafael son hermanos.
Por lo tanto, en respuesta a tu pregunta, Rafael es el hermano de Aurora.